Se debe realizar justo durante el trabajo de parto, sin embargo con fines didácticos se realiza desde que el feto se encuentra lo suficientemente desarrollado (a partir de las 26 semanas), ya que es posible distinguir sus partes a través de la palpación del abdomen de la gestante con estas 4 Maniobras de Leopold.
Las 3 primeras se realizan al lado derecho y mirando a la paciente, y la última maniobra se realiaza de espaldas a la paciente.
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Primer Maniobra: Se explora el fondo uterino para establecer qué polo fetal lo ocupa.
Segunda Maniobra: Se exploran los flancos maternos (caras laterales del útero) para evaluar qué partes fetales lo ocupan, y así determinar la "Posición".
Tercera Maniobra: Se explora el hipogastrio para determinar el polo de presentación (que habitualmente es cefálico) y la altura de presentación (libre o encajado).
Cuarta Maniobra: Útil cuando la presentación ha penetrado la cavidad pélvica,, y así evaluar la prominencia cefálica
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